1. 硬件资源介绍——野火EBF 6ULL 开发板

在PC上通过Ubuntu熟悉了Linux系统的基础使用后,我们尝试体验一下在嵌入式开发板上的Linux系统。先来了解一下开发板的硬件资源。

关于开发板的硬件原理图、参考设计、封装库、尺寸图以及引脚分配表的更详细信息请参考以下链接中的文档:https://ebf-6ull-hardware.readthedocs.io

野火接受针对i.MX6 ULL核心板的软、硬件项目定制,且有丰富的成功定制案例,如核心板存储器容量定制、底板定制、制作驱动固件等。有需要可以直接发送邮件咨询:embedfire@embedfire.com

1.1. EBF6ULL Mini及Pro开发板

EBF6ULL 系列开发板是野火电子基于NXP i.MX 6ULL系列处理器设计的一款低功耗单板电 脑,工业级主频最高可达 792MHz,按底板功能主要分为Mini和Pro两个版本,具体见下图。

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EBF6ULL开发板提供完整的SDK驱动开发包、核心板封装库,底板应用参考设计原理图,可帮助客户大大缩减产品的开发时间,加快产品上市。 目前提供Linux 4.19.71版本的内核,配套的系统镜像有纯净版、Qt_demo、桌面系统三个版本。

开发板整板由EBF6ULL S1核心板模组和底板组成,具体见下图,元件采用工业级选料,其中核心板板载主控芯片512MB DDR3L内存, 256/512MB Nand-FLASH(或8GB eMMC)。

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提示

eMMC版与NAND版本的区别:

  1. 温度等级:NAND是-40~80°工业级,eMMC是-20~80°商业级;
  2. 容量大小:NAND容量较小,最大可支持到2GB;eMMC容量较大,最大可支持到256GB;
  3. 如何选择:学习可选择eMMC,容量大,可存放大量的应用程序;做产品则按需选择,如果需要工业级,则选择NAND;
  4. 程序兼容:基于NAND和eMMC开发的程序除了U-boot不一样,其它都一样,很容易切换,不存在学习买了eMMC,做产品换成NAND很困难的情况。

核心板PCB采用8层黑色沉金设计,单面放元件,整体尺寸39x39mm,共140个引脚,引脚间距1.0mm,除了SEMC总线引脚外,芯片其余IO均引出。 该核心板适用于工业控制、手持扫码、喷墨打印机、轨道交通、无人机控制和音频输出等领域。

1.2. EBF6ULL核心板硬件资源

野火EBF6ULL核心板包含多种配置版本,它按照核心板上FLASH存储器类型进行区分,具体见下图。

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EBF6ULL S1核心板模组参数如下:

MPU NXP i.MX6ULL ,Cortex-A7 单核;
频率 800MHZ 工业级(实际为792MHZ);
内存 256/512MB DDR3;
FALSH 256/512MB NAND和8GB eMMC可选;
电源 3.3V@190MA单电源供电;
PCB 8层黑色沉金,尺寸为39mm x 39mm;
引脚 140个引脚,引脚间距为1.0mm;
封装 邮票孔封装,单面元件,背面没有元件,底板不需要挖槽。
IO 全引出,其中GPIO 107个,差分时钟一组,USB专用口2个,POR_B复位脚1个,电源控制口2个;
网口 2路百兆以太网,带PHY
串口 8路
I2C 4路
CAN 2路
SPI 4个
ADC 10路
PWM 8路
I2S 3路
USB OTG 2路
Camera 1路,8位并行摄像头接口
JTAG 1路
LCD 1路,RGB888,最高支持1366*768分辨率
触摸 1路,电容触摸

注意:以上数据为最大值,可能有复用,请根据EBF6ULL S1核心板引脚说明作为参考设计

1.3. EBF6ULL Mini底板硬件资源

EBF6ULL Mini底板硬件资源见下图。

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EBF6ULL Mini底板硬件资源正面图

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EBF6ULL Mini底板硬件资源背面图

EBF6ULL S1 Mini底板参数如下:

PCB 6层黑色沉金,尺寸为100x61.8mm
100M以太网接口 2路百兆以太网接口
5V电源接口 使用5V±2%单电源供电
过压保护指示灯 该灯亮时表示电压超出范围
USB Device接口 使用Type C接口引出
UART TTL接口 主控器串口引脚直接引出,TTL电平
树莓派接口 包含UART、I2C、SPI、PWM等兼容树莓派的IO接口
心跳灯与电源灯 系统运行后心跳灯会持续闪烁
LCD FPC接口 含24位RGB 接口及I2C触摸屏控制接口
复位&按键 共4个按键,分别为复位、ON/OFF、普通按键及Mode模式切换按键
USB Host Type A 1路使用Type A引出USB Host接口
Boot开关 一个8位拨码开关,支持切换NAND、eMMC、SD及USB启动方式
GPIO扩展口 包含主控器的其它GPIO
RTC电池接口 可接入型号为CR1220的电池为RTC模块供电
SD卡槽 micro SD卡插槽,支持SD卡3.0
IO扩展 包含一个74LV595PW芯片,把某4路IO扩展成8路

1.4. EBF6ULL Pro底板硬件资源

野火EBF6ULL Pro底板硬件资源见下图。

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EBF6ULL Pro底板硬件资源图

表 EBF6ULL S1 Pro底板硬件资源表

尺寸 200*13.5MM
PCB 2层、黑色沉金
DC12V 接口 DC 12V@2A 直流输入,不支持电脑USB供电,因为电流不够
USB转串口 使用MiniUSB接口,使用CH340驱动
KEY RESET 1个,ONOFF 1个,WAKEUP 1个,MODE1个
RGB灯 由三个独立的R、G、B小灯组成
六轴陀螺仪 型号MPU6050
DB9接口 2路,1路母头DB9,1路公头DB9,使用RS232协议
485接口 2路,2线接线柱引出, 使用RS485协议
CAN接口 2路,2线接线柱引出 ,使用CAN协议
EBF接口 1个,使用1*6P 2.54间距排母引出,适用于连接使用串口协议的小模块
启动配置 通过1个8位的拨码开关配合实现
以太网 2路百兆以太网,型号KSZ8081RNB
SPDIF收发 1x SPDIFIN,DLT-1150光纤座;1x SPDIFOUT,DLR-1150光纤座,用于音频光纤输入输出
JTAG接口 1个,使用2*5P 2.54间距牛角座引出
音频接口 1x LINE IN,3.5mm音频座;1x LINE OUT,3.5mm音频座;1x MIC IN,电容咪头,使用WM8960编解码芯片
环境光传感器 型号AP3216C
红外接收 型号HS1838
温湿度接口 可接入DHT11/DS18B20传感器
喇叭接口 1x4p XH2.0接口引出,可用型号:3080
摄像头接口 可直接配套野火OV5640摄像头
蜂鸣器 有源蜂鸣器,3.3V驱动
USB HOST 4路通过芯片原生外扩,A型母座双层USB接口
电位器 1K阻值变动
micro USB 原生引出,支持OTG
RTC座子 电池座,适用电池型号CR1220
WIFI&蓝牙 型号:AP6236,不能与SD卡同时使用
SD卡座 microSD卡卡座,支持SD3.0,不能与WIFI同时使用
电容按键 可检测到触摸开关状态
HDMI接口 RGB转HDMI
LVDS接口 RGB转LVDS,通过2x15P 2.0间距排针引出
LCD接口 FPC接口,RGB888及I2C触摸信号,支持直接连接野火的5寸/7寸/4.3寸屏
GPIO 通过两排2*40P的2.54间距排针引出,可自主连接各种外部设备